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  • 2021年8月29日

Ubuntu Desktopをラズパイへインストールし、VNCでリモート接続してみた

ここでは「Raspberry Pi 4 Model B」へインストールした「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」へGUI環境である「Ubuntu Desktop」のインストールからVNCViewerでリモート接続できるようにするまでの手順を紹介します。   この記事を読むことで Ubuntu Desktopをラズパイへインストールする方法 Ubuntu DesktopへV […]

  • 2021年7月20日

ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた

ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「ROS2 Foxy」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」を使って、URDFモデルの「r2d2」をRviz2で表示する方法を紹介します。   この記事を読むことで Rviz2の導入方法 Rviz2でURDFモデルを表示する方法 を知ることができ     のようにURDFモデル […]

  • 2021年7月19日

Gazebo Import Meshesで.stlファイルを読み込む方法

ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「Gazebo」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」でImport Meshesのチュートリアルを「.stlファイル」を対象に読み込む方法について紹介します。   この記事を読むことで GazeboでCADモデルを表示する方法 Gazeboに.stlファイル形式のモデルを読み込み方法 を知ること […]

  • 2021年7月18日

Gazebo Make a Mobile Robotでロボットモデルを作成してみた

ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「Gazebo」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」でMake a Mobile Robotのチュートリアルを試すまでの手順を紹介します。   この記事を読むことで Gazeboでロボットモデルを作成する方法 Gazeboでロボットを動作させる方法 を知ることができ   上図のように、 […]

  • 2021年7月4日
  • 2021年7月18日

Gazebo ROS2 Pkgsのチュートリアルを試してみた

ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「ROS2 Foxy」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」へ「Gazebo」をインストールしてチュートリアルを試すまでの手順を紹介します。   この記事を読むことで Gazeboのインストール方法 Gazeboチュートリアルの動作方法 を知ることができます。   ロボットをGazebo […]

  • 2021年6月20日
  • 2021年7月18日

ROS2 FoxyとUbuntuラズパイでサーボモータを制御してみた

ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「ROS2 Foxy」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」を使って、サーボモータを制御する方法を紹介します。   この記事を読むことで ROS2でのpub、subノードの使い方 ROS2でのPWM制御の一例 を知ることができ   のようにサーボモータを制御することができます。 メッセー […]

  • 2021年6月2日

ラズパイとROS2_GPIO制御パッケージでLチカをしてみた

この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になり、今回はROS2 FoxyとラズパイでGPIO制御をしてみたのでまとめてみました。   今回のROS2を用いたGPIO制御は GitHub:ROS 2 Raspberry Pi GPIO Contro […]

  • 2021年6月1日
  • 2021年6月2日

ROS2で単純なサービス-クライアント通信を試してみる

この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になります。   このページを読むことで サービス-クライアント間の双方向通信 service、clientのPythonプログラムの要約 を知ることができます。   ROS2のサービス、クライア […]

  • 2021年5月31日
  • 2021年6月1日

ROS2で単純なPublisher&Subscriberのノード間通信をPythonで作成・実行してみた

この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になります。   taku publisher-subscriber間の通信の概要は分かったけど、しっくりこない… と思ったことありませんか?   このページを読むことで publis […]

  • 2021年5月30日
  • 2021年11月16日

ROS2で初めてのパッケージ作成&実行をしてみた

この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になります。   この記事を読むことで ROS2のパッケージ作成&実行の基礎 ROS2パッケージのディレクトリ構造 ROS2パッケージの全体像 を知ることができます。   ROS2のパッケージ構造 […]

  • 2021年5月28日

Photoshop 初心者でも分かる簡単なキャラクターロゴの作り方

ここでは「Photoshop 2021」を使った、簡単なキャラクターロゴの作り方を紹介していきます。   この記事を読むことで 簡単なキャラクターロゴを作る一連の流れ キャラクターロゴの各パーツの作り方 キャラクターロゴの各レイヤー構造 を知ることができます。   自分オリジナルの簡単なキャラクターロゴの作成ができると、下記動画のように オリジナル動画のOP サムネイル画像のア […]

  • 2021年5月25日

Djangoチュートリアル01~アプリ作成の基礎とHTMLの呼び出し

ここでは「Python」の中で本格的なWebアプリケーション開発用のフレームワークである「Django」を使った、アプリ作成方法、HTMLの呼び出し方法といった基礎をチュートリアルとして紹介します。   この記事を読むことで Djangoの基本的な使い方 DjangoでHTMLファイルを呼び出す VScodeでDjangoを実行する 方法を知ることができます。   また当サイト […]

  • 2021年5月23日

Ubuntu RaspberryPi のCPU温度を冷却ファン、ヒートシンクの有無で比較検討する

ここではUbuntuの入った「Raspberry Pi 4 Model B」を使って、冷却ファン、ヒートシンクの有無でCPU温度はどれくらい変化するのかを比較検討したので紹介します。   この記事を読むことで CPU温度をグラフ表示するパッケージ 各項目でのCPU温度の比較検証結果 を知ることができるので、Raspberry PiのCPU冷却に何が適しているかを知りたい方は、是非最後まで […]