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  • 2022年2月23日

JetsonNano B01 Wi-Fi接続方法・設定のまとめ、エラーハンドル

ここでは「Jetson Nano」にWi-Fi接続するための方法・設定を備忘録として記載します。 この記事を読むことで Jetson nanoのWi-Fi接続方法 Wi-Fi接続時の各問題点やエラーハンドル を知ることができます。   デフォルトでは、Wi-Fi接続の機能がついていないため、JetsonでWi-Fiを拾えるようにしたい方などは是非ご覧ください。 それでは、早速始めていきま […]

  • 2022年2月21日
  • 2022年2月23日

JETSONでバックアップのイメージファイルを作成する

ここでは「Jetson Nano」のイメージファイルのバックアップを作成するための方法と、躓いた点を備忘録として記載します。 この記事を読むことで Jetson nanoのバックアップ作成方法 イメージファイルを書き込むときの注意・方法 を知ることができます。   この記事を書くに至った経緯は このように、PCでJETSONのイメージファイルを焼いたMicroSDカードを認識させると、「 […]

  • 2022年2月13日

ROS1インストール~TOPIC通信 on JETSON Nano

ここでは「ROS1 Melodic」のインストールから、実際にTOPIC通信までを行う方法をまとめました。   この記事を読むことで ROS1のインストール方法 ROS1のパッケージ作製方法 ROS1のTOPIC通信 について知ることができます。   自身の実行環境は OS:JetPack 4.6 (Ubuntu 18.04) on Jetson Nano B01 DevKit […]

  • 2022年2月13日
  • 2022年2月13日

rosdistro is required エラーハンドリング [ROS1 error handling]

ここでは「ROS1のエラーハンドリング」として、その解決案をメモとして記録します。 その一つとして今回は下図のような usage: catkin_create_pkg [-h] [–meta] [-s [SYS_DEPS [SYS_DEPS …]]] [-b [BOOST_COMPS [BOOST_COMPS …]]] [-V PKG_VERSION] [-D […]

  • 2022年2月13日
  • 2022年2月14日

Jetson nano 寸法・サイズ計測と底面ケースを作製する

ここでは「Jetson Nano B01」の必要最低限の寸法・サイズの計測と底面ケースを作製する一例を紹介します。 この記事を読むことで Jetson nanoの寸法・サイズ 簡単なケース例 を知ることができます。   Jetson Nano B01をケースに入れたい方、Jetson Nano B01本体を別パーツに固定したい方は是非ご覧ください。 それでは早速始めていきましょう! &n […]

  • 2022年2月13日
  • 2022年2月13日

Jetson nano セットアップ方法[図解:OSインストールから接続確認]

ここでは「Jetson Nano B01」のセットアップ方法を16枚の図解を用いて、まとめました。   この記事を読むことで Jetson nanoのセットアップ方法 OSインストールに必要なもの 起動・接続の確認方法 を知ることができます。   Jetson Nano B01を使って、AI・機械学習・ロボット開発などに挑戦してみたい方は、ぜひご覧ください! それでは早速始めて […]

  • 2021年8月29日

Ubuntu Desktopをラズパイへインストールし、VNCでリモート接続してみた

ここでは「Raspberry Pi 4 Model B」へインストールした「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」へGUI環境である「Ubuntu Desktop」のインストールからVNCViewerでリモート接続できるようにするまでの手順を紹介します。   この記事を読むことで Ubuntu Desktopをラズパイへインストールする方法 Ubuntu DesktopへV […]

  • 2021年7月20日
  • 2022年2月23日

ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた

ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「ROS2 Foxy」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」を使って、URDFモデルの「r2d2」をRviz2で表示する方法を紹介します。   この記事を読むことで Rviz2の導入方法 Rviz2でURDFモデルを表示する方法 を知ることができ     のようにURDFモデル […]

  • 2021年7月19日

Gazebo Import Meshesで.stlファイルを読み込む方法

ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「Gazebo」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」でImport Meshesのチュートリアルを「.stlファイル」を対象に読み込む方法について紹介します。   この記事を読むことで GazeboでCADモデルを表示する方法 Gazeboに.stlファイル形式のモデルを読み込み方法 を知ること […]

  • 2021年7月18日

Gazebo Make a Mobile Robotでロボットモデルを作成してみた

ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「Gazebo」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」でMake a Mobile Robotのチュートリアルを試すまでの手順を紹介します。   この記事を読むことで Gazeboでロボットモデルを作成する方法 Gazeboでロボットを動作させる方法 を知ることができ   上図のように、 […]

  • 2021年7月4日
  • 2021年7月18日

Gazebo ROS2 Pkgsのチュートリアルを試してみた

ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「ROS2 Foxy」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」へ「Gazebo」をインストールしてチュートリアルを試すまでの手順を紹介します。   この記事を読むことで Gazeboのインストール方法 Gazeboチュートリアルの動作方法 を知ることができます。   ロボットをGazebo […]

  • 2021年6月20日
  • 2021年7月18日

ROS2 FoxyとUbuntuラズパイでサーボモータを制御してみた

ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「ROS2 Foxy」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」を使って、サーボモータを制御する方法を紹介します。   この記事を読むことで ROS2でのpub、subノードの使い方 ROS2でのPWM制御の一例 を知ることができ   のようにサーボモータを制御することができます。 メッセー […]

  • 2021年6月2日

ラズパイとROS2_GPIO制御パッケージでLチカをしてみた

この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になり、今回はROS2 FoxyとラズパイでGPIO制御をしてみたのでまとめてみました。   今回のROS2を用いたGPIO制御は GitHub:ROS 2 Raspberry Pi GPIO Contro […]