- 2021年7月20日
ROS2チュートリアル URDFモデルr2d2をRviz2で表示してみた
ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「ROS2 Foxy」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」を使って、URDFモデルの「r2d2」をRviz2で表示する方法を紹介します。 この記事を読むことで Rviz2の導入方法 Rviz2でURDFモデルを表示する方法 を知ることができ のようにURDFモデル […]
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「Python」の検索結果37件
Python
- 2021年6月20日
- 2021年7月18日
ROS2 FoxyとUbuntuラズパイでサーボモータを制御してみた
ここでは「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」と「ROS2 Foxy」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」を使って、サーボモータを制御する方法を紹介します。 この記事を読むことで ROS2でのpub、subノードの使い方 ROS2でのPWM制御の一例 を知ることができ のようにサーボモータを制御することができます。 メッセー […]
- 2021年6月2日
ラズパイとROS2_GPIO制御パッケージでLチカをしてみた
この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になり、今回はROS2 FoxyとラズパイでGPIO制御をしてみたのでまとめてみました。 今回のROS2を用いたGPIO制御は GitHub：ROS 2 Raspberry Pi GPIO Contro […]
- 2021年6月1日
- 2021年6月2日
ROS2で単純なサービス-クライアント通信を試してみる
この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になります。 このページを読むことで サービス-クライアント間の双方向通信 service、clientのPythonプログラムの要約 を知ることができます。 ROS2のサービス、クライア […]
- 2021年5月31日
- 2021年6月1日
ROS2で単純なPublisher＆Subscriberのノード間通信をPythonで作成・実行してみた
この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になります。 taku publisher-subscriber間の通信の概要は分かったけど、しっくりこない… と思ったことありませんか？ このページを読むことで publis […]
- 2021年5月30日
- 2021年11月16日
ROS2で初めてのパッケージ作成＆実行をしてみた
この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になります。 この記事を読むことで ROS2のパッケージ作成＆実行の基礎 ROS2パッケージのディレクトリ構造 ROS2パッケージの全体像 を知ることができます。 ROS2のパッケージ構造 […]
- 2021年5月25日
Djangoチュートリアル01～アプリ作成の基礎とHTMLの呼び出し
ここでは「Python」の中で本格的なWebアプリケーション開発用のフレームワークである「Django」を使った、アプリ作成方法、HTMLの呼び出し方法といった基礎をチュートリアルとして紹介します。 この記事を読むことで Djangoの基本的な使い方 DjangoでHTMLファイルを呼び出す VScodeでDjangoを実行する 方法を知ることができます。 また当サイト […]
- 2021年5月22日
- 2021年6月24日
FlaskアプリケーションをRaspberry Piで実行し、コントローラーとして使用する
ここでは「Flask」アプリケーションを「Raspberry Pi 4 Model B」で実行し、様々なコントローラーとして使用する方法を紹介します。 この記事を読むことで Raspberry PiでFlaskアプリケーションを実行する方法 アプリケーションをラズパイ、PC側から操作する方法 を知ることができます。 ラズパイ側から、アプリケーションを操作することはもちろ […]
- 2021年5月21日
- 2021年6月24日
FlaskでPython外部ファイルを呼び出し、関数・クラス内のプログラムを実行する方法
ここではWebアプリケーション開発の軽量フレームワークである「Flask」を使って、外部のPythonファイルを呼び出し、実行する方法を紹介します。 この記事を読むことで Pythonファイルを階層別のインポートする方法 関数化された外部Pythonファイルを実行する方法 クラス化された外部Pythonファイルを実行する方法 フォルダ内の外部Pythonファイルを実行する方法 を知る […]
- 2021年5月11日
- 2021年5月30日
ラズパイUbuntu20.04LTSとROS2foxyでチュートリアルを試してみる
ここでは「Ubuntu Server 20.04.2LTS」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」に「ROS2 foxy」をインストール＆チュートリアルを行うまでの方法を紹介します。 この記事を読むことで 取り敢えずUbuntuにROS2をインストール ROS2 foxyのチュートリアルを実行 ができるようになります。 所要時間は1時間程度で […]
- 2021年5月9日
RaspberryPi OSのラズパイにPytorchをインストール・環境構築する方法
ここでは「Raspberry Pi OS」の入った「Raspberry Pi 4 Model B」に機械学習向けのライブラリである「PyTorch」をインストールする方法を紹介します。 この記事を読むことで 簡単にラズパイへPyTorchをインストールする方法 PyTorchインストール時のエラー例と対策 を知ることができます。 なぜラズパイへPyTorchをインストー […]
- 2021年5月4日
ubuntu20.04LTSにWiringPiをインストールしてGPIOピンを使えるようにする
ここでは「Ubuntu 20.04 LTS」に「WiringPi」をインストールして、GPIOピンを使えるようにする方法を紹介します。 この記事を読むことで UbuntuにWiringPiをインストールする方法 Ubuntu内のPythonでWiringPi使えるようにする方法 WiringPiのインストールで苦戦した箇所 を知ることができます。 taku Ubuntu […]
- 2021年4月4日
Arduino→Python(PC)間シリアル通信でstr,float型のデータを受信してみた
ここでは「Arduino→Python(PC)」間のシリアル通信でstr型、float型のデータを受信する方法を紹介します。 この記事を読むことで Arduino側の送信プログラム Python(PC)側の受信プログラム str、float型のデータ受信 を知ることができます。 Arduinoでセンサ値を取得し、Python（PC）側にデータを送信するプログラムを知りた […]
- 2021年2月15日
ESP32でMicroPythonを始める~Windows10編チュートリアル
ここでは「ESP32」でMicroPythonをWindows10環境下で始めるチュートリアルを紹介します。 この記事を読むことで ESP32へMicroPythonをインストールする方法 REPLを使ったMicroPythonの使い方 スクリプトモードでのMicroPython の使い方 を知ることができます。 インストール環境は OS：Windows10 インストー […]
- 2021年2月14日
- 2021年2月14日
BLE通信でESP32から取得したセンサ値をRaspberryPiへ送信してみた
ここでは「ESP32」と「Raspberry Pi」をBLE通信を使って接続し、ESP32から取得したセンサ値をRaspberry Piへ送信する方法を紹介します。 この記事を読むことで ESP32、ラズパイ間のBLE通信方法 Bleakを使ったデータの受信方法 非同期処理：asyncioの使い方 などを知ることができます。 その中で今回は2軸ジョイスティックのセンサ値 […]