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RaspberryPi/Arduino

  • 2021年8月29日

Ubuntu Desktopをラズパイへインストールし、VNCでリモート接続してみた

ここでは「Raspberry Pi 4 Model B」へインストールした「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」へGUI環境である「Ubuntu Desktop」のインストールからVNCViewerでリモート接続できるようにするまでの手順を紹介します。   この記事を読むことで Ubuntu Desktopをラズパイへインストールする方法 Ubuntu DesktopへV […]

  • 2021年7月3日

GPG error EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654の対処方法

ROS2をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」で sudo apt-get update したとき     W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be […]

  • 2021年5月23日

Ubuntu RaspberryPi のCPU温度を冷却ファン、ヒートシンクの有無で比較検討する

ここではUbuntuの入った「Raspberry Pi 4 Model B」を使って、冷却ファン、ヒートシンクの有無でCPU温度はどれくらい変化するのかを比較検討したので紹介します。   この記事を読むことで CPU温度をグラフ表示するパッケージ 各項目でのCPU温度の比較検証結果 を知ることができるので、Raspberry PiのCPU冷却に何が適しているかを知りたい方は、是非最後まで […]

  • 2021年5月16日

ラズパイUbuntu20.04LTSにiPhoneテザリング経由のWi-FiでSSH接続する

ここではOS「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」がインストールされた「Raspberry Pi 4 Model B」のWi-Fi設定において   iPhoneの「テザリング機能」をWi-Fiとして利用し、SSH接続する方法 を紹介します。 外出先でもUbuntuラズパイで勉強を進めたい、システム構築を進めたいという方は是非ご覧ください。 それでは早速始めていきましょう。 […]

  • 2021年5月9日

RaspberryPi OSのラズパイにPytorchをインストール・環境構築する方法

ここでは「Raspberry Pi OS」の入った「Raspberry Pi 4 Model B」に機械学習向けのライブラリである「PyTorch」をインストールする方法を紹介します。   この記事を読むことで 簡単にラズパイへPyTorchをインストールする方法 PyTorchインストール時のエラー例と対策 を知ることができます。   なぜラズパイへPyTorchをインストー […]

  • 2021年5月4日

ubuntu20.04LTSにWiringPiをインストールしてGPIOピンを使えるようにする

ここでは「Ubuntu 20.04 LTS」に「WiringPi」をインストールして、GPIOピンを使えるようにする方法を紹介します。   この記事を読むことで UbuntuにWiringPiをインストールする方法 Ubuntu内のPythonでWiringPi使えるようにする方法 WiringPiのインストールで苦戦した箇所 を知ることができます。   taku Ubuntu […]

  • 2021年5月3日

Arduinoでマルチプロセス、並列処理(疑似マルチタスク)を使ってみた

ここでは「Arduino」でマルチプロセス、並列処理(疑似マルチタスク)を行う方法を紹介します。   この記事を読むことで Arduinoを並列処理させる方法 TimedAction関数のセットアップ方法 フルカラーLEDとステッピングモーターのマルチプロセス を知ることができます。   ArduinoはRaspberry Piのようにマルチプロセスで動作させることはできません […]

  • 2021年5月2日

ArduinoとRGBフルカラーLEDを使って各色ごとの点滅制御をしてみる

ここでは「Arduino」と「RGBフルカラーLED」を複数使って各色ごとの点滅制御方法を紹介します。   この記事を読むことで ArduinoでRGBフルカラーLEDを制御する方法(複数:4つ) ゆっくりと点滅させる制御方法 赤、緑、青、白と各色ごとの制御方法 を知ることができます。   ↓↓ 実際に、この記事で紹介するのがこちらになります。 ↓↓ 6倍速ですが、赤→青→緑→ […]

  • 2021年4月29日
  • 2021年10月29日

ラズパイ-Ubuntu20.04LTSの初期設定-SSH接続やIPアドレス固定など

ここでは「Raspberry Pi 4 Model B」にOS「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」を入れて初期設定する方法を紹介します。   この記事を読むことで Ubuntu Serverの初期設定方法 Ubuntu のSSH接続方法 UbuntuのIPアドレス固定やネットワーク接続方法 Ubuntuで使えるその他コマンド を知ることができます。   CUI […]

  • 2021年4月10日

ラズパイ 無線LANの設定・優先順位を付ける方法をまとめてみた

ここでは、ラズパイを無線LANに接続するための設定や複数の無線LANに優先順位を付ける方法を紹介します。   この記事を書こうと思ったきっかけは、新しいラズパイを使うときに無線LAN設定マニュアルが欲しいと思ったからです。   この記事を読むことで ラズパイでコマンドやGUIから無線LANを設定する方法 複数の無線LANの優先順位を付ける方法 ネットワーク接続時起こるエラー に […]

  • 2021年4月4日

Arduino→Python(PC)間シリアル通信でstr,float型のデータを受信してみた

ここでは「Arduino→Python(PC)」間のシリアル通信でstr型、float型のデータを受信する方法を紹介します。   この記事を読むことで Arduino側の送信プログラム Python(PC)側の受信プログラム str、float型のデータ受信 を知ることができます。   Arduinoでセンサ値を取得し、Python(PC)側にデータを送信するプログラムを知りた […]

  • 2021年2月15日

ESP32でMicroPythonを始める~Windows10編チュートリアル

ここでは「ESP32」でMicroPythonをWindows10環境下で始めるチュートリアルを紹介します。   この記事を読むことで ESP32へMicroPythonをインストールする方法 REPLを使ったMicroPythonの使い方 スクリプトモードでのMicroPython の使い方 を知ることができます。   インストール環境は OS:Windows10 インストー […]

  • 2021年2月14日
  • 2021年2月14日

BLE通信でESP32から取得したセンサ値をRaspberryPiへ送信してみた

ここでは「ESP32」と「Raspberry Pi」をBLE通信を使って接続し、ESP32から取得したセンサ値をRaspberry Piへ送信する方法を紹介します。   この記事を読むことで ESP32、ラズパイ間のBLE通信方法 Bleakを使ったデータの受信方法 非同期処理:asyncioの使い方 などを知ることができます。   その中で今回は2軸ジョイスティックのセンサ値 […]

  • 2021年2月12日

ESP32でジョイスティックからXY値、SW値を取得してみた

ここではIoTマイコンである「ESP32 DevKitC 開発ボード」と「2軸ジョイスティックモジュール」を使って指定範囲のX、Y値を取得する方法を紹介します。   この記事を読むことで ESP32でジョイスティックから値を取得する方法 XY値の取得範囲を変える方法 を知ることができます。   ジョイスティックをコントローラーのようにして使用したい方は是非ご覧ください! それで […]