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ロボット/DIY

  • 2021年1月31日
  • 2021年4月13日

二足歩行ロボットを個人で自作する~頭部の設計

ここでは「二足歩行ロボット」を個人で自作するまでの道のりを記していきます。   この記事を読むことで 個人でロボットを作るまでの方法 二足歩行ロボット:頭部の設計例 を知ることができます。   前回までで二足歩行ロボットの腕、足、胴体の設計を行ったので、ここでは頭部を設計していきます。 設計順や、気を付けた点を紹介していくので、是非ロボット作りに挑戦してみましょう! それでは始 […]

  • 2021年1月14日
  • 2021年4月13日

二足歩行ロボットを個人で自作する~胴体の設計

ここでは「二足歩行ロボット」を個人で自作するまでの道のりを記していきます。   この記事を読むことで 個人でロボットを作るまでの方法 二足歩行ロボット:胴体の設計例 を知ることができます。   前回までで二足歩行ロボットの腕、足の設計を行ったので、ここではマイコンや電池を入れるための胴体を設計していきます。 各パーツごとに紹介していくので、是非ロボット作りに挑戦してみましょう! […]

  • 2021年1月11日
  • 2021年4月13日

二足歩行ロボットを個人で自作する~足の設計

ここでは「二足歩行ロボット」を個人で自作するまでの道のりを記していきます。   この記事を読むことで 個人でロボットを作るまでの方法 二足歩行ロボット:足の設計例 を知ることができます。   腕の設計の続きは「足の設計」ということで二足歩行ロボットの片足を設計していきます。 各パーツごとに紹介していくので、是非ロボット作りに挑戦してみましょう! それでは始めていきますね。 &n […]

  • 2021年1月10日
  • 2021年4月13日

二足歩行ロボットを個人で自作する~腕の設計

ここでは「二足歩行ロボット」を個人で自作するまでの道のりを記していきます。   この記事を読むことで 個人でロボットを作るまでの方法 二足歩行ロボット:腕の設計例 を知ることができます。   まずは「腕の設計」ということで二足歩行ロボットの片腕を設計していきます。 各パーツごとに紹介していくので、是非ロボット作りに挑戦してみましょう! それでは始めていきますね。   […]

  • 2020年11月23日

[アクリル]台座付きフィギュア・コレクション用ケースの自作方法~CAD図面・寸法あり

ここでは「アクリル板」を使って「台座付きアクリルケース」を自作する方法をまとめたものです。 この記事を読むことで 台座付きアクリルケースの作成図面(CAD) 台座付きアクリルケース自作の一連の流れ アクリル四角棒を使った補強 などを知ることができます。   フィギュア・コレクション用に台座付きアクリルケースを自作してみたい! という方は是非最後までご覧ください。   ※ 製作環 […]

  • 2020年11月22日

[アクリル] A4クリアファイルケースの自作方法~CAD図面・寸法あり

ここでは「アクリル板」を使って「A4クリアファイルケース」を自作する方法をまとめたものです。   この記事を読むことで A4クリアファイルケースの作成図面(CAD) クリアファイル組み立て時に必要なもの A4クリアファイルケース自作の一連の流れ を知ることができます。   A4クリアファイルケースをアクリル板を使って自作したい! という方は是非最後までご覧ください。   […]

  • 2020年11月17日

[アクリル]スライド式ケースの自作方法~CAD図面・寸法あり

ここでは「アクリル板」を使って「スライド式アクリルケース」を自作する方法をまとめたものです。   この記事を読むことで アクリルケースの作成図面(CAD) スライド式アクリルケースの仕組み スライド式アクリルケース自作の一連の流れ を知ることができます。   スライド式アクリルケースを自作したい! という方は是非最後までご覧ください。   実際に完成したスライド式アク […]

  • 2020年11月16日

[アクリル]テーブルの自作方法~CAD図面・寸法あり

ここでは「アクリル板」を使って「アクリルテーブル」を自作する方法をまとめたものです。   この記事を読むことで アクリルテーブルの作成図面(CAD) アクリルテーブルを作成する上での注意点 アクリルテーブル自作の一連の流れ といったことを知ることができます。   アクリルテーブルを自作したい! という方は是非最後までご覧ください。   ※ 製作環境・使用するもの・使用 […]

  • 2020年11月13日
  • 2020年11月16日

[アクリル]フォトフレームの自作方法~CAD図面・寸法あり

ここでは「アクリル板」を使って「フォトフレーム」を自作する方法をまとめたものです。   この記事を読むことで アクリルフォトフレームの作成図面(CAD) 色紙用フォトフレームの作り方 ポストカード・写真用フォトフレームの作り方 を知ることができます。   アクリルでフォトフレームを作りたい! という方は是非最後までご覧ください。   ※ 製作環境・使用するもの・使用ソ […]

  • 2020年1月19日
  • 2021年1月9日

[ロボット工学]オイラー角とロール・ピッチ・ヨウ角とは?

ここではロボット工学のオイラー角とロール・ピッチ・ヨウ角について図を使いながら解説します。   ロボットアームの機構 まず初めに、ロボットアームの機構について大まかに3種類あることを知っておいてください。 それは 関節が伸び縮みする「直動タイプ」 関節が回る「回転・旋回タイプ」 です。   この機構は1関節で伸び縮みの直動や回転といった1動作するため 「1自由度の関節」と呼ばれ […]

  • 2019年12月10日
  • 2021年1月9日

[ロボット工学]直流サーボモータの動作原理・方程式解き方

ここではロボット工学における直流サーボモータの動作原理の方程式の解き方について解説していきます。 わからない箇所があればTwitterの方でDMください。できる範囲内で対応します。   直流サーボモータの方程式解き方   直流サーボモータ(DC servo motor)はステータ(固定側)が永久磁石で、ロータ(回転側)がコイルを巻線した電機子です。 直流サーボモータの方程式の解 […]