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ROS1

  • 2022年2月13日

ROS1インストール~TOPIC通信 on JETSON Nano

ここでは「ROS1 Melodic」のインストールから、実際にTOPIC通信までを行う方法をまとめました。   この記事を読むことで ROS1のインストール方法 ROS1のパッケージ作製方法 ROS1のTOPIC通信 について知ることができます。   自身の実行環境は OS:JetPack 4.6 (Ubuntu 18.04) on Jetson Nano B01 DevKit […]

  • 2022年2月13日
  • 2022年2月13日

rosdistro is required エラーハンドリング [ROS1 error handling]

ここでは「ROS1のエラーハンドリング」として、その解決案をメモとして記録します。 その一つとして今回は下図のような usage: catkin_create_pkg [-h] [–meta] [-s [SYS_DEPS [SYS_DEPS …]]] [-b [BOOST_COMPS [BOOST_COMPS …]]] [-V PKG_VERSION] [-D […]