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  • 2021年6月1日
  • 2021年6月2日

ROS2で単純なサービス-クライアント通信を試してみる

この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になります。   このページを読むことで サービス-クライアント間の双方向通信 service、clientのPythonプログラムの要約 を知ることができます。   ROS2のサービス、クライア […]

  • 2021年5月31日
  • 2021年6月1日

ROS2で単純なPublisher&Subscriberのノード間通信をPythonで作成・実行してみた

この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になります。   taku publisher-subscriber間の通信の概要は分かったけど、しっくりこない… と思ったことありませんか?   このページを読むことで publis […]

  • 2021年5月30日
  • 2021年11月16日

ROS2で初めてのパッケージ作成&実行をしてみた

この記事は 「Ubuntu Server20.04.2 LTS」OSの「Raspberry Pi 4 Model B」を使って「ROS2 Foxy」の学習ログを書き記した自分用ノート になります。   この記事を読むことで ROS2のパッケージ作成&実行の基礎 ROS2パッケージのディレクトリ構造 ROS2パッケージの全体像 を知ることができます。   ROS2のパッケージ構造 […]

  • 2021年5月28日

Photoshop 初心者でも分かる簡単なキャラクターロゴの作り方

ここでは「Photoshop 2021」を使った、簡単なキャラクターロゴの作り方を紹介していきます。   この記事を読むことで 簡単なキャラクターロゴを作る一連の流れ キャラクターロゴの各パーツの作り方 キャラクターロゴの各レイヤー構造 を知ることができます。   自分オリジナルの簡単なキャラクターロゴの作成ができると、下記動画のように オリジナル動画のOP サムネイル画像のア […]

  • 2021年5月25日

Djangoチュートリアル01~アプリ作成の基礎とHTMLの呼び出し

ここでは「Python」の中で本格的なWebアプリケーション開発用のフレームワークである「Django」を使った、アプリ作成方法、HTMLの呼び出し方法といった基礎をチュートリアルとして紹介します。   この記事を読むことで Djangoの基本的な使い方 DjangoでHTMLファイルを呼び出す VScodeでDjangoを実行する 方法を知ることができます。   また当サイト […]

  • 2021年5月23日

Ubuntu RaspberryPi のCPU温度を冷却ファン、ヒートシンクの有無で比較検討する

ここではUbuntuの入った「Raspberry Pi 4 Model B」を使って、冷却ファン、ヒートシンクの有無でCPU温度はどれくらい変化するのかを比較検討したので紹介します。   この記事を読むことで CPU温度をグラフ表示するパッケージ 各項目でのCPU温度の比較検証結果 を知ることができるので、Raspberry PiのCPU冷却に何が適しているかを知りたい方は、是非最後まで […]

  • 2021年5月22日
  • 2021年6月24日

FlaskアプリケーションをRaspberry Piで実行し、コントローラーとして使用する

ここでは「Flask」アプリケーションを「Raspberry Pi 4 Model B」で実行し、様々なコントローラーとして使用する方法を紹介します。   この記事を読むことで Raspberry PiでFlaskアプリケーションを実行する方法 アプリケーションをラズパイ、PC側から操作する方法 を知ることができます。   ラズパイ側から、アプリケーションを操作することはもちろ […]

  • 2021年5月21日
  • 2021年6月24日

FlaskでPython外部ファイルを呼び出し、関数・クラス内のプログラムを実行する方法

ここではWebアプリケーション開発の軽量フレームワークである「Flask」を使って、外部のPythonファイルを呼び出し、実行する方法を紹介します。   この記事を読むことで Pythonファイルを階層別のインポートする方法 関数化された外部Pythonファイルを実行する方法 クラス化された外部Pythonファイルを実行する方法 フォルダ内の外部Pythonファイルを実行する方法 を知る […]

  • 2021年5月18日

Character Animator チュートリアル04 VTuberをCoeFontSTUDIOと組み合わせて作成する方法

ここでは「Adobe Character Animator」 とAI音声を無料で使用することができる「CoeFontSTUDIO」を使って、VTuberを作成&配信する方法を紹介します。   前回に引き続きチュートリアル04ということで、今回は、当初からの目標であったVTuberで配信するまでの方法をまとめました。   この記事を読むことで taku ・CoeFontSTUDI […]

  • 2021年5月16日

ラズパイUbuntu20.04LTSにiPhoneテザリング経由のWi-FiでSSH接続する

ここではOS「Ubuntu Server 20.04.2 LTS」がインストールされた「Raspberry Pi 4 Model B」のWi-Fi設定において   iPhoneの「テザリング機能」をWi-Fiとして利用し、SSH接続する方法 を紹介します。 外出先でもUbuntuラズパイで勉強を進めたい、システム構築を進めたいという方は是非ご覧ください。 それでは早速始めていきましょう。 […]

  • 2021年5月11日
  • 2021年5月30日

ラズパイUbuntu20.04LTSとROS2foxyでチュートリアルを試してみる

ここでは「Ubuntu Server 20.04.2LTS」をインストールした「Raspberry Pi 4 Model B」に「ROS2 foxy」をインストール&チュートリアルを行うまでの方法を紹介します。   この記事を読むことで 取り敢えずUbuntuにROS2をインストール ROS2 foxyのチュートリアルを実行 ができるようになります。   所要時間は1時間程度で […]

  • 2021年5月9日

WordPress-PHPの更新を推奨の解決方法、バージョン更新

ここでは「WordPress」の PHPの更新を推奨 サイトがPHPの安全でないバージョン(7.2.34)で動作しています。更新してください。 という警告メッセージの対処、PHPのバージョン更新方法について紹介します。   WordPress上では、このように表示されていました。   PHPの更新についてさらに詳しく↗ というボタンを押しても更新できるわけではあり […]

  • 2021年5月9日

RaspberryPi OSのラズパイにPytorchをインストール・環境構築する方法

ここでは「Raspberry Pi OS」の入った「Raspberry Pi 4 Model B」に機械学習向けのライブラリである「PyTorch」をインストールする方法を紹介します。   この記事を読むことで 簡単にラズパイへPyTorchをインストールする方法 PyTorchインストール時のエラー例と対策 を知ることができます。   なぜラズパイへPyTorchをインストー […]

  • 2021年5月8日

GitHub リポジトリの作り方~初心者向け

ここでは計15枚の画像を用いて、初心者向けに「GitHub」でリポジトリを作る方法を紹介します。   この記事を読むことで GitHubでリポジトリを作る流れ README.mdの書き方と例文 画像の読み込み プログラムファイルの読み込み を知ることができます。   GitHub初心者向けのリポジトリ登録方法が図解で解説されているものが少なかったので、まとめることにしました。 […]

  • 2021年5月4日

ubuntu20.04LTSにWiringPiをインストールしてGPIOピンを使えるようにする

ここでは「Ubuntu 20.04 LTS」に「WiringPi」をインストールして、GPIOピンを使えるようにする方法を紹介します。   この記事を読むことで UbuntuにWiringPiをインストールする方法 Ubuntu内のPythonでWiringPi使えるようにする方法 WiringPiのインストールで苦戦した箇所 を知ることができます。   taku Ubuntu […]