ここでは「ESP32」と「Raspberry Pi」をBLE通信を使って接続し、ESP32から取得したセンサ値をRaspberry Piへ送信する方法を紹介します。 この記事を読むことで ESP32、ラズパイ間のBLE通信方法 Bleakを使ったデータの受信方法 非同期処理：asyncioの使い方 などを知ることができます。 その中で今回は2軸ジョイスティックのセンサ値 […]
ここでは「Python」の綺麗なコメントアウトの書き方について紹介します。 この記事を読むことで Pythonプログラム内のコメントアウトの書き方 関数・クラス下のコメントアウト方法 を実際のプログラムを用いて解説していきます。 どこへでも通用するコメントアウトの書き方を覚え、綺麗なPythonicコードを目指しましょう！ それでは早速始めていきますね。 […]
ここでは「Raspberry Pi：ラズパイ」と「BMX055」を使って取得した角速度の値を利用した相補フィルタについて紹介します。 この記事を読むことで 相補フィルタとは何か 相補フィルタを実装するPythonプログラム 相補フィルタの精度検証 を知ることができます。 また、この記事は下記記事であるラズパイとBMX055からセンサ値を取得する方法の続きとなっているため […]
ここでは「Raspberry Pi：ラズパイ」と「BMX055」を使って加速度からオイラー角を算出する方法を紹介します。 この記事を読むことで 加速度からRoll、Pitch角を取得する方法 地磁気からYaw角を取得する方法 BMX055で取得した角度の精度 を知ることができます。 ラズパイとBMX055を使って、加速度からRoll、Pitch角を取得したい方や、地磁気からYaw角を […]
ここでは「Raspberry Pi：ラズパイ」で「BMX055」を使う方法や各センサ値を取る方法を紹介します。 この記事を読むことで BMX055の使い方-基礎 BMX055で加速度、角速度、地磁気値を取得 BMX055を動かすPythonプログラム を知ることができます。 このBMX055を購入した理由は 二足歩行ロボットの姿勢推定で使用したい 信頼できる場所（秋月） […]
ここでは「Raspberry Pi」を使って「複数のサーボモータ」をPythonを使って制御する方法を紹介します。 この記事を読むことで 複数のサーボモータを制御するのに必要なもの ラズパイで複数サーボモータを制御する知識 複数のサーボモータ制御プログラム を知ることができます。 サーボモータを1つではなく、複数のサーボモータを使ってロボットを作りたい方などに役立てて頂 […]
ここでは「Raspberry Pi」と「フルカラーLED」を使ってLEDの点滅制御の方法を紹介します。 この記事を読むことで フルカラーLEDの基礎知識 ラズパイでフルカラーLEDを3色別々に制御する方法 を知ることができるので taku 電子工作が趣味の方 ロボットなどの機体にフルカラーLEDを搭載したい方 は是非挑戦してみてください。 そ […]
ここでは「BootstrapとPythonでナビゲーションバーを使いこなす」ということで、Bootstrapのナビゲーションバーの使い方を解説します。 この記事を読むことで Bootstrapを使ったナビゲーションバーの実装方法 Bootstrapを使ったドロップダウンメニューの表示 BootstrapとPythonで動的URLを作成する方法 を学ぶことができます。 し […]
ここでは「FlaskとPyhonを使ったエラーハンドリング」ということで、実際にエラーハンドリングの方法を紹介します。 この記事を読むことで HTTPステータスコードとは何か FlaskとPyhonでのエラーハンドリング を学ぶことができます。 したがって エラーハンドリングの仕組みについて理解したい Webアプリケーションにエラーハンドリング機能を追加したい という方に役立てて頂け […]
ここでは「Bootstrapダウンロード方法」ということでBootstrapをダウンロードする2パターンの方法と「Pythonへの実装」方法を紹介します。 この「Bootstrapのダウンロード方法とPythonへの実装」を読むことで Bootstrapのソフトをダウンロードする方法 BootstrapのCDNを使う方法 PythonでBootstrapを組み込む方法 を学ぶことがで […]
ここでは「Flask入門編」ということで「Python」を使った簡単なWebアプリの制作方法を紹介します。 第2回目ということで「Flask」を使った簡単なログインWebアプリを作成します。 まずは実際に作成したものを紹介します。 ※ 書籍「Flaskで学ぶWebアプリケーションのしくみとつくり方」を参考に改良・改善をしています。 この「Flask入門編02」を読むこと […]
ここでは「Flask入門編」ということで「Python」を使った簡単なWebアプリの制作方法を紹介します。 まずは第一回目ということで「Flask」の基礎からの紹介です。 私がFlaskを使ったWebアプリケーションを作ろうと思った経緯は Qiita：Flask + Pillowで画像合成アプリを作成する このサイトを見て、自分も作ってみたいと思ったからです。 （作りたいと思ったら、 […]
ここでは「Python」をコマンドプロンプト環境下で使用し、サムネイル画像作成を自動化する方法を紹介します。 サムネイル画像作成を自動化する経緯は ・有料ソフトを使わずにサムネイル作成をしたい ・ロゴ入れなどの単純作業を自動化したい からです。 この記事を読むことで pythonを使ったサムネイル作成を自動化する方法 ロゴの追加を自動化する方法 リサイズ、テキスト入れの […]
ここでは「Python」で使用する「ChromeDriver-binary」のバージョン更新方法について紹介します。 この記事を読むことで ChromeDriver-binaryのバージョン更新 seleniumと組み合わせた便利な機能 を知ることができます。 当サイトに訪れた方は、Pythonプログラムを実行したら すなわち ChromeDriver only sup […]
ここでは「Python」をコマンドプロンプト環境下で使用し、指定フォルダ先のPNGファイルをJPEGファイルに変換する方法を紹介します。 PNG→JPEG変換プログラムの作成経緯は 拡張子を確認せず保存した大量の「PNGファイル」を、ブログ用として「JPEGファイル」に変換したい からです。 このようなうっかりミスをしても、プログラムを使えば一瞬でJPEGファイルに変換することができ […]
